Настройка на параметри, свързани с осите на петосен робот за шприцване

Петосно инжектиране Робот за формоване Настройка на параметри, свързани с осите: Подпомагане на международните купувачи на едро да постигнат ефективно производство

Въведение
В световната производствена индустрия, Роботи за шприцване са се превърнали в ключово оборудване за подобряване на производствената ефективност, намаляване на разходите за труд и подобряване на качеството на продуктите.Петосни роботи за шприцване са предпочитани от международните купувачи на едро заради гъвкавите си възможности за движение и високопрецизните операции.

Дефиниция на осите на петосен робот за шприцване
Дефиницията на осите на петосния робот за шприцване е основата за задаване на параметри. Обикновено осите на петосните роботи за шприцване включват:
Z ос: хоризонталната ос за влизане и излизане на робота, отговорна за цялостното хоризонтално движение на робота.
Ос X1: предната и задната ос на основното рамо, използвана за хоризонталното движение на основното рамо.
Ос X2: предната и задната ос на спомагателното рамо, работеща с основното рамо за постигане на сложно хоризонтално движение.
Ос Y1: оста на издигане и спускане на основното рамо, контролираща вертикалното му движение.
Ос Y2: оста на издигане и спускане на спомагателното рамо, която си сътрудничи с основното рамо за извършване на сложно вертикално движение.
C-ос: Хоризонталната и вертикалната ос на основното рамо, използвани за въртене на приспособлението за постигане на многоъгълна работа.
Настройка на параметрите на осите X1, X2
Обръщане на двигателя
По подразбиране, когато двигателят се върти обратно на часовниковата стрелка, оста се отдалечава от началото на координатната система. Ако е необходимо да промените посоката, можете да отметнете опцията за обръщане на посоката на двигателя, за да накарате двигателя да се приближи до началото на координатната система, когато се върти обратно на часовниковата стрелка.
Максимално движение
Задайте максималното разстояние, на което се движи оста X, за да се гарантира, че роботът работи в безопасен диапазон.
Отместване на началото
Функцията за отместване на началото на координатната система позволява на робота да продължи да се движи на определено разстояние след завръщането си в началото на координатната система. Когато стойността на отместването е положителна, роботът се отдалечава от началото на координатната система; когато стойността на отместването е отрицателна, той се приближава към началото на координатната система.
Минимална/максимална позиция на спускане на матрицата
Когато оста Y се спусне в матрицата, минималната и максималната позиция, в която може да се движи оста X. Тези параметри гарантират, че роботът не превишава безопасния диапазон, когато работи във матрицата.

Тест на двигателя напред и назад
Тестът за въртене напред и назад на двигателя може да потвърди дали посоката на въртене на двигателя е правилна. При нормални обстоятелства, тестът за въртене напред и обратната връзка на двигателя трябва да показват 10000, тестът за въртене назад - 10000, а обратната връзка - -10000.
Разстояние на оборот
Задайте разстоянието, което всеки серво мотор на оста изминава за един оборот. Уверете се, че настройките на параметрите са точни, като действително измерите разстоянието, което оста измества, когато моторът се върти напред.
Настройка на параметрите на осите Y1, Y2
Максимална позиция на готовност
Задайте максималната позиция на готовност на оста Y1, за да гарантирате, че роботът не превишава безопасния диапазон, когато е в режим на готовност.
Местоположение на началото на заминаване
Задайте позицията на превключвателя за начална точка на низходящото отклонение на оста Y1. Ако стойността на настройката е твърде малка, това може да предизвика системна аларма.

Тест на двигателя напред и назад
Подобно на оста X, тестът на двигателя по оста Y за въртене напред и назад също е важна стъпка за осигуряване на правилната посока на въртене на двигателя.
Настройка на параметрите на оста Z
Зона за безопасност във формата
Задайте позицията на зоната за безопасност при вземане на обекти във формата, за да осигурите безопасността на робота при работа във формата.
Зона за безопасност извън формата
Задайте позицията на зоната за безопасност на външни обекти, за да предотвратите сблъсък на робота, когато работи извън матрицата.

Настройка на параметрите на оста C
Максимално въртене
Максималният диапазон на въртене на оста C е 360 градуса, който може да се настрои според реалните нужди.
Отместване на началото
Диапазонът на отместване на началото на оста C е (-90, +90). Когато стойността на отместването е положителна, роботът се движи към началото; когато стойността на отместването е отрицателна, той се движи в посока, обратна на максималното изместване.
Хоризонтален безопасен диапазон
По време на хоризонталното движение ограничете ъгъла на безопасност на приспособлението. Например, (0-20; 300-360) е хоризонталният диапазон на безопасност на оста C.

Регулиране на параметрите на сервомотора
Регулирането на параметрите на сервомотора на петосния робот за шприцване е ключът към осигуряване на стабилна работа на робота. Чрез интегрираната система за задвижване и управление на Huacheng Industrial Control, потребителите могат да задават параметри на страницата за регулиране на параметрите на машината - структура - сервомотори. Стъпките за настройка включват:
Докоснете бутона за аварийно спиране, за да влезете в интерфейса за регулиране на параметрите на сервомотора.
Въведете номера на параметъра на сервомотора.
Въведете целевата стойност в полето „Стойност на параметъра“ и щракнете върху бутона „Изпрати“.
Проверете дали текущата стойност на параметъра е съвместима с целевата стойност, за да потвърдите, че настройката на параметъра е успешна.
След като параметрите са зададени успешно, рестартирайте серво и ръчния контролер, за да влязат в сила новите параметри.

Случаи на приложение
Двураменен петосен серво манипулатор
Двураменните петосни серво манипулатори се използват широко в системи за шприцване с подредени форми и триплоски системи за шприцване. Например, серията двураменни петосни серво манипулатори SW63 и SW67 от Siweike имат товароносимост съответно 3 кг и 8 кг или 15 кг и могат да бъдат оборудвани с едносекционни или двусекционни рамена в зависимост от височината на инсталацията. Тези манипулатори се представят добре при отстраняване на продукти, сглобяване и обръщане.
Двураменен петосен серво манипулатор със странично захващане
В системи за шприцване с високи изисквания за скорост, двураменният петосен серво манипулатор със странично захващане е идеален избор. Например, серията двураменни петосен серво манипулатор със странично захващане на Siweike SW8 е проектирана за високоскоростни приложения, като например шприцване на тънкостенни кутии за обяд.
Еднораменен петосен серво манипулатор
Еднораменният петосен серво манипулатор може да постигне произволен ъгъл на завъртане на приспособлението чрез добавяне на серво с A/C ос. Този тип робот е подходящ за приложения като премахване на продукти със специална форма, етикетиране, срязване на дюзи и инспекция. Например, еднораменният петосен серво робот SW67 може да се използва за автоматично премахване на автомобилни брони и етикетиране на кутии за съхранение на пресни продукти.
Точки за избор на система
За потребители с високи изисквания за петосни приложения се препоръчва да се даде приоритет на високопроизводителни серво системи. Например, двигателите и серво системите Panasonic се препоръчват заради високата им прецизност и стабилност. Освен това, тъй като инсталирането на серво оси ще увеличи допълнителните натоварвания, изборът на двигатели за роботно рамо трябва да остави достатъчно място.

Заключение
Настройката на параметрите, свързани с осите, на петосния робот за шприцване е ключът към осигуряването на ефективна работа на оборудването и качество на производството. Чрез разумно настройване на параметрите на всяка ос, международните купувачи на едро могат да се възползват максимално от предимствата на петосния робот за шприцване, да подобрят ефективността на производството, да намалят разходите за труд и да подобрят качеството на продукта.