120T Машина за шприцванеРъководство за инсталиране и отстраняване на грешки за триосен робот

Съдържание

1. Подготовка преди монтаж и условия на обекта
2. Механична инсталация на триосен робот
3. Окабеляване, пневматично свързване и проверки за безопасност
4. Настройка на параметри и калибриране на координати
5. Отстраняване на грешки в съединенията с машина за шприцване 120T
6. Тестово изпълнение, проверка на производството и оптимизация
7. Ежедневна поддръжка и решения за често срещани повреди
8. Заключение

1. Подготовка преди монтаж и условия на обекта

Основни изисквания

• Машина за шприцванеСтандартен хоризонтален модел 120T, нормално отваряне/затваряне на матрицата, налична е функция за изхвърляне
• Робот МОделТриосно серво преместване Робот Сподходящ за шприц машини 100–160T
• Пространство за монтажДостатъчно пространство за движение на робота, без препятствия над зоната на матрицата
• ФондацияСтабилна, равна повърхност; вибрации ≤ стандартна промишлено допустима стойност
• Захранване: 3PH 380V/220V (съгласно ръководството за робота), стабилно напрежение
• Захранване с въздухЧист, сух сгъстен въздух, налягане 0,5–0,7 MPa

Инструменти и аксесоари

• Комплект глухи ключове, шестостенни ключове, динамометричен ключ
• Нивелир, маркер, ролетка
• Кабелни връзки, въздушни маркучи, конектори, предпазни устройства
• Ръководства за експлоатация на роботи и машини за шприцване

2. Механична инсталация на триосен робот

2.1 Монтаж на рамката и основата

1. Почистете мястото за монтаж на неподвижната плоча или спомагателната основа на машината за шприцване.
2. Поставете основната рамка и използвайте нивелир, за да регулирате хоризонталната точност.
3. Затегнете фиксиращите болтове с динамометричен ключ до посочения въртящ момент.
4. Проверете отново стабилността; не се допуска хлабавост или накланяне.

2.2 Сглобка на рамото и осите за насочване

1. Монтирайте вертикалното рамо, като осигурите перпендикулярност спрямо основната греда.
2. Монтирайте траверсния модул и настройте ефективния ход, съответстващ на ширината на матрицата на машината 120T.
3. Монтирайте основата на китката/крайния ефектор и проверете плавното движение без заклинване.
4. Проверете плъзгащите се части и водещите релси; добавете смазка, ако е необходимо.

2.3 Монтаж на предпазни ограничители и предпазители

1. Инсталирайте твърди крайни изключватели за всяка ос.
2. Монтирайте предпазни прегради и компоненти против сблъсък.
3. Уверете се, че предпазителите не блокират нормалната работа или достъпа за поддръжка.

3. Окабеляване, пневматично свързване и проверки за безопасност

3.1 Електрическо окабеляване

1. Свържете главния захранващ кабел към шкафа за управление на робота.
2. Прокарайте сигнални кабели между робота и входно/изходния терминал на машината за шприцване.
3. Свържете правилно серво моторите, енкодерите и сензорите.
4. Заземяването трябва да е надеждно, за да се намалят електромагнитните смущения.

3.2 Пневматична система

1. Свържете главния въздухопровод към въздушния колектор на робота.
2. Монтирайте регулатора на въздушния филтър и настройте налягането на 0,5–0,6 MPa.
3. Проверете цилиндрите, електромагнитните клапани и съединенията за течове.
4. Проверете плавното отваряне/затваряне на хващача.

3.3 Предварителна проверка за безопасност

• Всички бутони за аварийно спиране функционират нормално.
• Предпазните врати и предпазителите са на място.
• Няма хлабави проводници или оголени клеми.
• Въздушното налягане и напрежението са в номиналните диапазони.

4. Настройка на параметри и калибриране на координати

4.1 Основни системни параметри

• Настройка на началото на осите X/Y/Z
• Ограничения на хода, меки ограничения
• Серво усилване, скорост, ускорение
• Забавяне на затягането/прибирането на хващача

4.2 Калибриране на координати

1. Върнете всички оси в механичното начало.
2. Задайте централната позиция на матрицата и безопасната позиция.
3. Калибрирайте позицията за изваждане и позицията за поставяне.
4. Проверете точността на повторно позициониране; коригирайте, ако отклонението надвишава допустимия диапазон.

4.3 Съвпадение на входно/изходни сигнали

• Сигнал за отваряне на матрицата на шприц машината на място
• Сигнал за завършване на изхвърлянето
• Сигнал за разрешение за вкъщи от робот
• Сигнали за блокиране на алармата

5. Отстраняване на грешки в съединенията с машина за шприцване 120T

5.1 Отстраняване на грешки в блокировката на сигнала

1. Уверете се, че роботът влиза в зоната на матрицата само след потвърждаване на отварянето на матрицата.
2. Уверете се, че машината за шприцване не може да затвори матрицата, докато роботът е във вътрешността на матрицата.
3. Тест за аварийно спиране: всяко аварийно спиране задейства незабавно спиране както на робота, така и на машината.

5.2 Отстраняване на грешки в потока на действията

1. Формата е напълно отворена → роботът влиза във формата
2. Хващачът захваща продукта → прибира се в безопасно положение
3. Роботът излиза от зоната на матрицата → машината за шприцване затваря матрицата
4. Роботът поставя продукта → се връща в позиция за изчакване

5.3 Оптимизация на скоростта и времето

• Регулирайте скоростта на влизане/излизане, за да избегнете удар.
• Задайте разумно забавяне за действието на захващащото устройство.
• Балансирайте скоростта и стабилността, за да предотвратите падане или деформация на продукта.

6. Тестово изпълнение, проверка на производството и оптимизация

6.1 Ръчно тестово пускане

• Работете с всяка ос поотделно, за да проверите плавността на движението.
• Тествайте хващача, цилиндъра и функциите за безопасност.

6.2 Полуавтоматично тестово изпълнение

• Задействайте един цикъл ръчно, за да потвърдите пълното завършване на процеса.
• Проверете качеството на продукта, за да не се появят драскотини, деформации или остатъци.

6.3 Автоматична непрекъсната работа

• Изпълнете 30–60 последователни цикъла, за да наблюдавате консистентността.
• Проверете за необичаен шум, вибрации или прегряване.
• Оптимизирайте времето на цикъла, за да подобрите ефективността, без да правите компромис с качеството.

7. Ежедневна поддръжка и решения за често срещани повреди

Елементи за ежедневна поддръжка

• Почистете направляващите релси, сензорите и захващащите устройства.
• Проверете налягането на въздуха и смазването.
• Затегнете болтовете и проверете кабелите.

Често срещани неизправности и решения

8. Заключение