Стандарти за инсталиране и приемане на роботи за триосни серво машини за шприцване

Триосно серво инжектиране Робот за формовъчна машина Стандарти за монтаж и приемане

I. Подготовка преди монтаж: Основа за приемане

Адекватната предварителна подготовка е от решаващо значение за осигуряване на безпроблемни последващи процеси и успешно приемане. Трябва да се упражнява стриктен контрол върху околната среда, инструментите и персонала.

Изисквания за околната среда: Мястото за монтаж трябва да е равно и твърдо, с товароносимост на земята най-малко 1,2 пъти номиналното тегло на оборудването, за да се предотвратят вибрации по време на работа. Трябва да се осигури достатъчно работно пространство, а зоната около обхвата на движение на робота трябва да е без препятствия. Температурата на околната среда трябва да се контролира между 0-45℃, а влажността между 5%-85% (без кондензация). Машината трябва да се държи далеч от тежки среди като прах и корозивни газове.

Проверка на инструментите и аксесоарите: Предварително проверете дали Робот БКорпусът, серво драйверът, контролерът, свързващите кабели, фиксиращите болтове и другите аксесоари са комплектовани и техните модели съответстват на поръчката. Подгответе професионални инструменти като нивелир, динамометричен ключ, мултицет и осцилоскоп, като се уверите, че точността на инструмента отговаря на изискванията за тестване.

Квалификация на персонала: Монтажният персонал трябва да притежава квалификация за инсталиране на индустриални роботи, да е запознат с принципите на триосен серво системата и са получили професионално обучение от производителя на оборудването, като ясно разбират процедурите за монтаж и правилата за безопасност.

II. Стандарти за монтажен процес: Следвайте стандартите, за да избегнете потенциални рискове

Процесът на инсталиране трябва стриктно да се придържа към ръководството за експлоатация, като се фокусира върху трите основни стъпки: механичен монтаж, електрическо свързване и отстраняване на грешки в сервомоторите. Всяка стъпка трябва да отговаря на техническите стандарти.

2.1 Стандарти за механичен монтаж

**Фиксиране на оборудването:** Закрепете основата на роботното рамо на определеното място на машината за шприцване с помощта на разширителни болтове. Използвайте нивелир, за да регулирате хоризонталността на машината; както надлъжните, така и страничните хоризонтални грешки трябва да бъдат ≤0,02 мм/м, за да се гарантира, че няма накланяне или отклонение по време на работа.

**Механична връзка:** Прецизно подравнете роботното рамо с монтажния интерфейс на машината за шприцване, като осигурите плътна фланцова връзка. Затегнете болтовете до посочения въртящ момент (обикновено 25-35 N·m, вижте ръководството за оборудването за подробности), като се уверите, че няма хлабини или луфтове.

**Инспекция на подвижни части:** Ръчно преместете всяка ос, за да потвърдите, че рамото, захващащите устройства и другите компоненти се движат свободно без засядане или необичаен шум. Уверете се, че ограничителните устройства са правилно монтирани без отклонения или повреди.

2.2 Стандарти за електрическо свързване

**Разположение на окабеляването:** Електропроводите и сигналните линии трябва да се полагат отделно с разстояние ≥30 см, за да се избегнат електромагнитни смущения. Кабелите са здраво закрепени, с радиуси на огъване, отговарящи на изискванията (≥10 пъти диаметъра на кабела), и няма опъване или притискане.

Стандарти за окабеляване: Окабеляването трябва стриктно да следва електрическата схема. Клемите трябва да са здраво кримпнати, ясно номерирани, а съпротивлението на заземяване ≤4Ω. Положителните и отрицателните клеми на захранванията на серво мотора, драйвера и контролера не трябва да са разменени, а комуникационните линии трябва да са правилно свързани.

Проверка на предпазната верига: Уверете се, че бутонът за аварийно спиране, блокировката на предпазната врата, защитата от претоварване и други предпазни устройства са правилно свързани, веригата е проводима и няма къси съединения или отворени вериги.

2.3 Ключови моменти за отстраняване на грешки в серво системата

Конфигурация на параметрите: Импортирайте предварително зададените параметри на оборудването чрез контролера, включително движение, ограничение на скоростта, ускорение и точност на позициониране на всяка ос, като гарантирате, че параметрите съответстват на производствените изисквания на машината за шприцване.

Отстраняване на грешки в движението на осите: Стартирайте серво мотора на всяка ос поотделно, за да тествате плавността на движението напред и назад, като се уверите, че няма трептене или необичаен шум и че реакцията на позициониране е бърза. По време на тестването на връзката движенията на всяка ос са координирани без смущения.

Тест за натоварване: Симулирайки реални производствени условия, след прилагане на номиналното натоварване, се тества стабилността на работата на роботното рамо. Серво системата не трябва да има аларми за претоварване, а колебанията на тока трябва да са в допустимия диапазон (≤10% от номиналния ток).

III. Основни стандарти за приемане: Количествени показатели + Практическо тестване

След монтажа, оборудването трябва да премине двойна проверка чрез количествени тестове и практически тестове, за да се гарантира, че отговаря на фабричните стандарти и изискванията за употреба. Доставката е разрешена само след успешно приемане.

3.1 Приемане на ключов количествен индикатор

Точност на позициониране: Повторяемост на всяка ос ≤±0,02 мм, единична грешка на позициониране ≤±0,03 мм, измерена в множество точки по целия диапазон на хода с помощта на лазерен интерферометър или индикатор с часовников механизъм.

Работна скорост: При условия на празен ход, максималната скорост на всеки ос трябва да отговаря на параметрите на оборудването (обикновено 500-800 мм/с), време на ускорение ≤0,3 с, без спад на скоростта или резки промени.

Товароносимост: При номинално натоварване (обикновено 5-20 кг, в зависимост от модела на оборудването), непрекъснатата работа в продължение на 1 час не би трябвало да доведе до деформация или необичаен шум от роботното рамо, както и до аларми за прегряване от серво задвижването.

Безопасност: Време за реакция при аварийно спиране ≤0,1 s; оборудването може да стартира само след затваряне на защитната врата; функциите за защита от претоварване, свръхток и късо съединение се задействат нормално, без опасности за безопасността.

3.2 Практическо изпитване и процес на приемане

Тест за цикъл на празен ход: 200 последователни цикъла на празен ход; всички оси се движат координирано без засядане или грешки; точността на позициониране остава стабилна.

Симулиран производствен тест: Симулирайте процеси като вземане, поставяне и преместване на части с помощта на машина за шприцване; тествайте непрекъснатостта и точността на действията; грешка на повторяемост при вземане на части ≤±0,05 мм; няма падане на части или сблъсък с матрицата.

Тест за издръжливост: Непрекъсната работа в продължение на 8 часа; оборудването работи гладко; температура на маслото и температура на двигателя ≤60℃; контролерът няма аларми за неизправности; всички показатели за производителност не показват значително влошаване.

Приемане на документи: Проверете дали сертификатът за съответствие на оборудването, ръководството за монтаж, електрическата схема, таблицата за конфигуриране на параметри, списъкът с части и други документи са пълни и съответстват на действителната информация за оборудването.

IV. Предпазни мерки след приемане: Осигуряване на стабилна работа

След успешно приемане, изпълнете последните стъпки, за да подпомогнете последващата доставка на дилъра до клиентите и да намалите рисковете, свързани с употребата.

Почистване на оборудването: Почистете праха и отломките, образувани по време на монтажа, избършете повърхността на оборудването и проверете дали всички точки за смазване имат достатъчно смазка, за да се осигури безпроблемна работа.

Обучение и инструктаж: Осигуряване на оперативно обучение на дилъри или крайни клиенти, като се фокусира върху процедурите за работа с оборудването, методите за регулиране на параметрите, точките за ежедневна поддръжка и предпазните мерки. Водене на записи за обучението.

Координация на гаранцията и следпродажбеното обслужване: Изяснете гаранционния срок на оборудването (обикновено 12-24 месеца), предоставете информация за контакт след продажбата и процедури за ремонт, както и списък с уязвими части за лесна поддръжка и подмяна.

Уебсайт:https://www.zhiyirobotics.com/

#Робот за формовъчна машина#Многоосно роботно рамо#Роботно рамо за машина за шприцване#3-осен#3-осен съчленен робот