Съвети за поддръжка на сервоманипулатори на машини за шприцване

Съвети за поддръжка на серво манипулатори на Машина за шприцванеs: удължаване на живота на оборудването и подобряване на производствената ефективност

В съвременното производство на шприцване, сервоманипулаторите на шприц машините са се превърнали в незаменимо оборудване за автоматизация. Те могат не само да подобрят ефективността на производството, но и да гарантират стабилност на качеството на продукта. Въпреки това, за да се постигне пълна производителност и да се удължи експлоатационният му живот, редовната поддръжка е от съществено значение.

I. Ежедневна поддръжка: значението на основната поддръжка
(I) Почистваща работа
Поддържането на манипулатора чист е основата на ежедневната поддръжка. Прах, масло и замърсявания могат да причинят износване на движещите се части на манипулатора и дори да причинят повреди. След работа всеки ден използвайте чиста кърпа, за да избършете повърхността на манипулатора, особено ключови части като водещи релси, лагери и плъзгачи. За петна, които са трудни за почистване, могат да се използват специални почистващи препарати, но трябва да се внимава почистващият препарат да не проникне във вътрешните части на манипулатора.
(II) Проверете източника на въздух и електрическата система
Източникът на въздух и електрическата система са в основата на нормалната работа на манипулатора. Проверявайте налягането на източника на въздух всеки ден, за да се уверите, че налягането на въздуха е стабилно. Същевременно проверявайте дали има течове във въздухопровода и съединенията. Всяко малко течове може да причини недостатъчно налягане на въздуха и да повлияе на нормалната работа на манипулатора. За електрическата система проверете дали конекторът на кабела е хлабав и дали щепселът и контактът са в добър контакт. Ако се установи износване или стареене на повърхността на кабела, той трябва да се смени незабавно, за да се избегне рискът от късо съединение или отворена верига.
(III) Смазване и поддръжка
Смазването е ключът към осигуряване на безпроблемната работа на движещите се части на робота. Повечето серво роботи за шприцване са оборудвани с автоматизирана система за смазване, но работното състояние на системата за смазване все още трябва да се проверява редовно. Преди работа проверявайте всеки ден дали смазочната грес е достатъчна и добавяйте или сменяйте смазочното масло, ако е необходимо. При ръчно смазвани роботи, направляващите релси, лагерите, зъбните колела и други компоненти трябва да се смазват редовно в съответствие с изискванията на ръководството за оборудването. При смазване използвайте смазочно масло или грес, които отговарят на изискванията на оборудването, и избягвайте използването на неквалифицирани смазочни материали, за да избегнете повреда на оборудването.

2. Редовна проверка: ключовото звено на превантивната поддръжка
(I) Проверка на направляващите релси и лагерите
Направляващите релси и лагерите са основните компоненти на движението на робота и тяхното състояние пряко влияе върху точността и стабилността на робота. Направляващите релси и лагерите трябва да се проверяват подробно всяка седмица, за да се проверят за признаци на износване, деформация или хлабавост. Ако по направляващата релса се открият метални фрагменти или прах, това може да е признак за недостатъчно смазване или износване и тя трябва да се почиства и смазва отново навреме. Състоянието на лагерите може да се прецени, като се слуша звукът от работата им. Ако има необичаен шум, като например свистене или щракане, това означава, че лагерът може да е повреден и трябва да се смени.
(II) Проверка на задвижващата система
Задвижващата система е източникът на захранване на манипулатора и нормалната ѝ работа е от съществено значение. За манипулатори, задвижвани от монтажна рамка-трансмисионно зъбно колело, проверете дали зъбната междина между монтажната греда и трансмисионното зъбно колело е подходяща. Ако зъбната междина е твърде голяма или твърде малка, това ще повлияе на точността на движение и стабилността на манипулатора. Тя може да бъде точно измерена с помощта на инструменти като магнитни основи на маса и регулирана съгласно изискванията на ръководството за оборудването. За валове, задвижвани от конвейерни ленти, проверете износването и опъването на конвейерната лента, за да се уверите, че е точно подравнена с ролката и каналното колело.
(III) Проверка на системата за вакуумно захващане
Вакуумният захващач е важен компонент на сервоманипулатора на машината за шприцване, който се използва за захващане и пренасяне на шприцвани продукти. Редовно проверявайте уплътнението на вакуумната система, за да се уверите, че вакуумната вендуза не тече. Ако се установи, че вакуумната вендуза е повредена или деформирана, тя трябва да се смени навреме, за да се гарантира надеждността на захващането. Освен това, проверете чувствителността на вакуумното превключващо устройство, за да се уверите, че то може да превключва бързо под зададения праг, за да се избегне падане на продукта или повреда, причинена от недостатъчен или прекомерен вакуум.

3. Дълбока поддръжка: гаранция за дългосрочна стабилна работа
(I) Цялостно почистване и поддръжка
Извършвайте цялостно почистване и поддръжка всеки месец или тримесечие, включително почистване на вътрешните части на манипулатора. Използвайте въздушен пистолет за почистване на филтъра, за да се уверите, че въздушният път е безпрепятствен. Проверете дали болтовете на всички движещи се части са стегнати. Ако са разхлабени, затегнете ги незабавно. При дългосрочно работещи манипулатори, работното състояние на ключови компоненти, като двигатели и контролери, също трябва да се провери, за да се гарантира, че имат добро разсейване на топлината и няма необичайно нагряване.
(II) Подмяна на износващи се части
По време на процеса на основна поддръжка, съсредоточете се върху подмяната на износващите се части. Например, компоненти като уплътненията на капаците на цилиндрите и устройствата за буфериране на налягането на маслото са склонни към износване или стареене след продължителна употреба и трябва да се сменят редовно. Същевременно проверявайте филтрите и маслените тръби на смазочната система. Ако са запушени или повредени, те трябва да се почистят или сменят навреме. За манипулатори, които са били в употреба дълго време, трябва да се обмисли и подмяната на силно износени водачи, лагери, зъбни колела и други компоненти, за да се възстанови оптималната работа на оборудването.
(III) Калибриране и отстраняване на грешки в системата
Дълбоката поддръжка включва също системно калибриране и отстраняване на грешки в робота. Проверява се дали настройките на блока за управление на движението на робота и сензора са точни. Ако се открият отклонения, трябва да се направят корекции навреме, за да се гарантира точността и повторяемостта на движението на робота. Освен това, скоростта на движение и ускорението на робота се оптимизират, за да се подобри производствената ефективност и да се намали износването на оборудването.